彼らの心を掴むには、どうすればいいんでしょうか

には
（连语）
补足说明格助词「に」に系助词「は」の付いたもの
(1)时・场所・対象、比较の基准など、格助词「に」で示されるものに、特にとりたてる気持ちを表す系助词「は」の意味が加えられる。
「九时―行きます」「空―たくさんの星が辉いている」「今度の旅行―行きません」「君―とてもかなわないよ」
(2)尊敬の対象となる人物を主语として表すことを避け、间接的に尊敬の意を表す。
「先生―お変わりもなくお过ごしのこととお喜び申しあげます」
(3)（「…には…が」の形で、动词・形容词などを重ねて）その动词・形容词などの意を强めて言い表す。
「行く―行くが、何の自信もない」「ほしい―ほしいが、いっこうくれそうにもない」
(4)「…する时には」「…の场合には」「…したら」などの意の、軽い仮定条件を表す。古语では、「むには」の形で推量の助动词「む」を受けることが多い。
「始発に乗る―四时に起きなくてはならない」「かぐや姫すゑむ―、れいのやうには见にくしとのたまひて/竹取」
(5)「…にとっては」の意を表す。
「ぼく―、ぼくの考えがある」「まめやかの心の友―、はるかにへだたる所のありぬべきぞわびしきや/

很显然，问题中的“には”为第四种用法，表假定条件

用には，表示要想怎么样（动词小句）的时候不用加の。
意思跟你理解的加の的意思是一样的