开环、闭环、内环、外环中的“环”指什么？

“环”在自动控制里是没有定义的。它非常形象，这点可以在控制系统框图里看出。所谓的环，就相当于一个圈。
在控制系统框图里，每个箭头代表一个信号的流向，每个方框代表对信号进行的数学变换。信号的流通和变换连接起来，就像一根或几根绳子上串了一些珍珠，就是珍珠链子。如果这个链子有形成圈的结构，就是闭环。如果这个链子一路下来都是一条线或者分叉而已，没有圈，就是开环。在一个圈组成一个闭环后，如果外面再来一个圈，那这个外圈就是外环，里面的圈则是内环。
有了封闭的圈，就叫了“闭环”，相对的，不封闭，就叫“开环”了。