历史上勇于进谏的人有哪些

比干,主父偃，海瑞,魏征,杨涟,张居正,耶律楚才,李纲,王叔文,王伓,多得数不清！

魏征
武德末年，魏征担任太子洗马，见太宗和太子暗中相互倾轧夺权，常常劝太子建成早做打算。太宗杀了太子以后，召见魏征责备他说：“你离间我们兄弟，为什么？”旁人都为他担心恐惧，魏征慷慨自如，从容回答说：“皇太子如果听从我的话，必定没有现在的灾祸。”太宗听了很受震动，对他厚加礼遇，提升他为谏议大夫。多次让他进入卧室请教为政之道。魏征平素有治理国家的才能，性情又很刚强正直，不屈不挠。太宗每次与他谈论，都很高兴。魏征也很高兴遇到知已之主，用尽全力为太宗谋划。太宗又慰劳他说：“你所谏诤的事情前后有两百多件，都很称合我的心意。不是你忠诚为国，哪里能够这样？”贞观三年，升为秘书监，参与朝政。他深谋远虑，提出许多有益的建议。太宗曾对他说：“你的罪过比管仲射中齐桓公的衣带钩更重，我任用你却超过齐桓公任用管仲。近世君臣相互信任，哪里有像你我这样的？”贞观六年，太宗驾幸九成宫，宴请近臣。长孙无忌说：“王珪、魏征，从前侍奉太子，我见了他们就好像见了仇人，没想到现在却同在宴会上。”太宗说：“魏征从前确实是我的仇人，但他尽心为国，应当嘉奖。魏征常常犯颜直谏，不容许我做错事，这就是我敬重他的原因。”魏征拜了两拜说：“陛下引导我让我说话，我才敢直谏。如果陛下不采纳我的直言，我又怎么敢冒犯龙颜、触犯忌讳呢？”太宗很高兴，每人赏赐钱财十五万。贞观七年，魏征代替王珪做侍中，加封为郑国公，不久因为生病请求辞职，太宗说：“我把你从囚虏之中选拔出来，委任你要职。你见我的过错，没有不谏诤的。你难道不知道金子在矿石中，有什么珍贵吗？经过良匠的反复锤炼就成为宝器，就为人珍视。我自比为金，把你当做好的工匠。你虽然有病，还不衰老，怎能让你就这样辞职呢？”魏征于是不辞职了。
唐太宗说：“做天子的人，如果是有道之人，那么百姓就会推他做国君；如果是无道之人，就会被百姓抛弃，（百姓）确实值得敬畏啊。”魏征说：“自古丧失了天下的国君，都是在天下安定之后忘记了危难，处于天下大治的景况中而忘记了天下大乱的可能，这就是不能长久地统治国家的缘故。……我又听古语说：“‘国君好比是船，百姓好比是水。水能承载船，也能够颠覆船。’陛下以为（民心）可畏，确实像您说的那样啊！”

商朝时期的比干由于进谏被商纣