关于TMS320LF2407A的PDPINT引脚?

。TMs320LF2407A的PDPINT引脚连接驱动器IR2132的FAULT引脚，接收它输出的制动信号。整个驱动电路只需要外接+12V电源电压和伺服电机所需要的电源(本设计用的是60V)。整个驱动电路的保护功能由驱动器IR2132来实现。驱动电路的保护电路主要有两部分：自保护电路和过电流欠电压保护电路。外围电路中的电流检测电阻通过引脚Vso的设定值与流入CA一引脚的电流在反馈电阻上产生的电压相比较，如果超出设定或调整的Vso参考值，IR2132驱动器的内部电流保护电路启动，关断输出通道，实现电流保护的作用，驱动电路上的D4点亮。IR2132芯|片内部也有硬件保护电路。如果负载或驱动电路出现过电流或欠电压的情况，IR2132驱动器的FAULT引脚会输出制动信号，通常这个输出信号连接到DSP的PDPINT引脚上，拉低PDPINT引脚的输入电平，关断DSP的所以输出通道并置为高阻态，实现整个控制电路的保护作用。驱动电路硬件主电路如图1。驱动电路所需电收稿日期：2005—1123；修回日期：2006—01—04作者简介：郭光荣(1980一)，男，四川人，在读硕士，2004年毕业于长春理工大学，从事光电火控研究。·69·

关于TMS320LF2407A的PDPINT引脚?
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有任何故障状态出现时PDPINT引脚被拉为低电平，此时DSP内部定时器立即停止计数，所有PWM输出引脚全部呈现高阻状态，现时产生中断信号，通知CPU有异常情况发生。请解释一下为什么PDPINT引脚能被拉为低电平,为什么是PWM输出引脚全部成高阻状态? 谢谢,最好能有个电路图来说明