春秋前期的国君的实际管辖范围

你说的“国君据曲阜，卿大夫在其他地方筑城以居。”是符合“周礼”的，按《周礼/地官司徒》中述：“凡建邦国，以土圭土其地而制其域：诸公之地，封疆方五百里，其食者半；诸侯之地，封疆方四百里，其食者参之一；诸伯之地，封疆方三百里，其食者参之一；诸子之地，封疆方二百里，其食者四之一；诸男之地，封疆方百里，其食者四之一。”又云：“凡造都鄙，制其地域而封沟之。”
春秋前期鲁是大国，好象已经是公国了。按周礼应“封疆方五百里”，那么在这方500里以内国君造都鄙完全符合礼制。因为当时遵循的礼制是“周礼”，没给国君打招呼就开始圈地盖炮楼这不合礼制，但假如是在方500里外造却是钻了政策空子，估计国君也不好说什么，“礼崩乐坏”的现象其实有部分原因是周礼已经不合时宜造成的。
诸侯对各封邑确实只有名义上的管辖权，否则就不会出现三家分晋的现象了，居然六家联手共同出兵进攻晋君，还把国君给灭了，真的不可思议。
那么国君的赋税，军备，兵员，应该也只限于本城范围了？不是的，国君分封不会把领土分完，他还有许多直辖地，他也要讲究平衡。
《周礼/夏官司马》：“王执路鼓，诸侯执贲鼓，军将执晋鼓，师帅执提，旅帅执鼙，卒长执铙，两司马执铎，公司马执镯——以教坐作、进退、疾徐、疏数之节。遂以搜田，有司表貉，誓民；鼓，遂围禁；火弊，献禽以祭社。”、“王载大常，诸侯载旗，军吏载旗，师都载旃，乡家载物，郊野载旐，百官载旟，各书其事与其号焉。其他皆如振旅。遂以猕田如搜之法，罗弊，致禽以祀祊。”
可见，各封邑比作诸侯，按周礼还必须要在练军时参加，作战时也要一起同往。

国君肯定控制有很大一片土地，由国君族内人或着指定人管理。但是你说的那种情况也是普遍存在的，而这也促进了后来的中央集权的产生。