历史只有记载前一个朝吗？不能记录之前的几个朝吗？

理论上不是,但是,每一个新夺取天下的朝代,都会给前一朝代编修史书,所以,既然前一朝的人已经为在上一朝遍个史书了,这一朝的人只要为上一朝编修就可以了,没有必要编那么多的版本

应该不是
如《史记》记载了上自中国上古传说中的黄帝时代，下至汉武帝元狩元年（公元前122年），共3000多年的历史。
《资治通鉴》记载的历史由周威烈王二十三年（前403年）开始，一直到五代的后周世宗显德六年（959年）征淮南，计跨16个朝代，共1363年。
此外
史书就有编年体，国别体，纪传体。还可分为断代史和通史，通史一般就记录了好几个朝代 。历史的记载应该是比较客观但跨度和形式还是比较灵活的

恩 这有些史书可以参考一下
春秋 ，左传，资治通鉴（编年体）
还有一些是纪录史事的书，如国语，战国策

最主要的是编修前朝历史才能引入到本朝，给本朝一个合法继承的理由，在前面的属可有可无的