请教自动裱胶机工作原理【高分急求】

目前有很多点胶机的专业设备，一般都是直角三坐标机械手配点胶控制器，有些带检测功能的还可以配影像系统。
如果机械手你是自己做的话，看你要求的精度高低不同，可以选择伺服马达加丝杠控制或者步进电机带同步带控制位置，马达控制器控制三轴实现直线，圆弧等点胶路径，根据路径位置控制点胶控制器出胶或者断胶。