请教高级电工试题：双闭环调速系统

内环是电流调节器。它主要作用
（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速 n 很快地跟随给 定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。
（2）对负载变化起抗扰作用。
（3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要的。
是负反馈。
ASR是转速环。主要作用
（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速 n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。
（2）对负载变化起抗扰作用。
（3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
还是负反馈。
因为希望得到在电机最大允许电流和转矩受限制的条件下，充分利用电机的过载能力，最好是在过渡中始终保持电流为允许的最大值，使电力拖动系统以最大的加速度起动，到达稳态转速时，立即让电流降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。

ACR是电流调节器，它稳定的是电流量，是电流负反馈，因为ACR是给定信号是负极性，反馈信号是正极性。ASR 是转速调节器，稳定速度量，是转速负反馈，因为ASR 是给定信号是正极性，反馈信号是负极性。