电机转子磁极的位置

方法：
　　本发明涉及一种检测永磁同步电机转子初始位置的方法，包括：
　　(a)设置假设磁极位置；
　　(b)向电机输入作正方向和负方向的周期变化的d0轴电流，在所述周期内电机保持静止；
　　(c)判断一个周期内q0轴累加电流是否大于设定阈值，若大于设定阈值，则执行步骤
　　(d)；若等于或小于设定阈值，则执行步骤。
　　(e)；(d)根据q0轴累加电流的极性调整假设磁极位置，并执行步骤(b)；(e)以所述假设磁极位置为转子初始位置，检测结束。本发明还提供一种对应的系统。本发明利用永磁同步电机的特性，在电机起动前获取转子磁极的初始位置角，从而使得永磁同步电机能够以矢量控制方式实现最大转矩起动。

分别将具有不同空间角而电压幅值相等的一组电压矢量作用于电机绕组预设时间；测量该组电压矢量分别对应的电流空间矢量幅值，并根据测量结果分别计算电流空间矢量对所述预设时间的积分值，将具有最大积分值的电流空间矢量对应的电压矢量的空间角作为转子磁极的初始位置角输出。

右手螺旋法，用判断电流产生的磁场方向，当是直导线时，右手握导线，大拇指指向电流的方向，其余四指的弯曲方向就是电流产生的磁场的方向。 当是螺线管时，手握螺线管，四指的弯曲方向指向电流的方向，大拇指的方向就是螺线管中心轴线上磁场的方向

色弱

你说的是那种电机？