UC知道单片机舵机控制！急！！
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/09/22 15:38:06
#include<reg52.h>
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P0^0;
sbit IN2=P0^1;
sbit EA1=P0^5;
sbit dj=P0^7; //舵机口
uint t=0;//中断次数
uchar zk;//高电平中断次数
uchar p=0;//定义pwm占空比
void delay(uint z)
{ uint i,j;
for(i=0;i<z;i++)
{
for(j=0;j<100;j++);
}
}
void time0() interrupt 1
{
TH0=-100>>8;//100us一次中断
TL0=-100%256;
if(t==0)zk=p;
if(t<zk)
dj=1;
if(t>=zk)
dj=0;
t++;
if(t>=200)
t=0;//20mspwm周期
}
void turn_left()
{ IN1=1;IN2=0;EA1=1;//电机工作
p=5;//0.5ms
delay(600);
}
void turn_right()
{ IN1=1;IN2=0;EA1=1;//电机工作
p=25;//2.5ms
delay(600);
}
void mian()
{
TMOD=0x01;//定时器0工作在方式1
TH0=-100>>8;
TL0=-100%2
#include<stdio.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P0^0;
sbit IN2=P0^1;
sbit EA1=P0^5;
sbit dj=P0^7; //舵机口
uint t=0;//中断次数
uchar zk;//高电平中断次数
uchar p=0;//定义pwm占空比
void delay(uint z)
{ uint i,j;
for(i=0;i<z;i++)
{
for(j=0;j<100;j++);
}
}
void time0() interrupt 1
{
TH0=-100>>8;//100us一次中断
TL0=-100%256;
if(t==0)zk=p;
if(t<zk)
dj=1;
if(t>=zk)
dj=0;
t++;
if(t>=200)
t=0;//20mspwm周期
}
void turn_left()
{ IN1=1;IN2=0;EA1=1;//电机工作
p=5;//0.5ms
delay(600);
}
void turn_right()
{ IN1=1;IN2=0;EA1=1;//电机工作
p=25;//2.5ms
delay(600);
}
void mian()
{
TMOD=0x01;//定时器0工作在方式1
TH0=-100>>8;
TL0=-100%2
TH0=-100>>8;
TL0=-100%256;
你的晶振应该是12MHZ，这样才能100US中断一次。赋值的话最好直接写
65536－100，你只写－100我差点没看出来。
t用uint也行，考虑效率还是uchar好。
主函数是MAIN，你写错了，我编译时才发现。
delay(600);太短，舵机还没反应，这个函数就过去了，你放到2000试试。
一般的航模舵机的标准脉宽是1000us到2000us，不是500us和2500us这一说法是机器人舵机传出来的，但实际是有不少舵机只认1000us到2000us的，只有那些标明是机器人舵机的舵机，才认500和2500，其它的要看人品！
程序似乎没有问题，除了变量t似乎应该用uchar型，以及我不知道你的delay（600）会延时多长时间。
你怎么知道占空比没有改变？你跟踪了吗？或者你将主函数中的turn_right()先去掉试一试。