西藏 是从什么时候被中原收服的?

准确的说是宋朝，西藏投降蒙古帝国，当时还是窝阔台汗的时候。按照中原的说法就是南宋。
如果你觉得蒙古也是外族，那就是明朝。但我要说的是，西藏在新石器时代就有人居住，直到公元700多年才和中国有联系，公元1200多年才被归在中国版图之下，说不是中国的，也不为过。而蒙古地区，自从有了人就开始和中原有联系，秦皇汉武甚至以前的燕赵都和匈奴打过仗，后来南匈奴内附，鲜卑等族还是和中原关系密切。等到蒙古族一形成，唐史就有记载。而蒙古帝国北有俄罗斯诸国，西有西辽、花剌子模，东有高昌、高丽，而偏偏与南部的金夏有着千丝万缕的联系，就说明蒙古人就是中国人。

1716年，准噶尔军入侵西藏。1720年后西藏向清政府求援，清政府派遣大军前往协助。1724年，清军击败准噶尔。1750年，清政府驻藏大臣制度最终确立，成为定制。1793年清政府出兵打败入侵西藏的廓尔喀（尼泊尔）后颁行了《藏内善后章程》二十九条，大大加强了驻藏大臣的权力。驻藏大臣地位为清政府派驻西藏的代表。

最早是元朝--如果算是中原王朝的话。在元朝时起远在西藏设宣政院正式对西藏进行管辖。

唐朝食堂与西藏和亲，在元朝时起远在西藏设宣政院正式对西藏进行管辖。

在唐朝的时候和西藏连过姻，不过不能说为被收复
而真正被收复应该是元朝
因为那时候元朝正式在西藏设了宣政院
所以本人认为是 元朝