do you know后可接从句吗

当然可以
其实后面可以加that引导从句，that可以省略

可以。比如：Do you know where the supermarket is? 你知道超市在哪儿吗？

可以接名词性从句。例如：Do you now what happened?What happened做know的宾语。
疑问句用陈述语序。例如：Do you know where the hotel is?

可以啊，，