It's a pleasure的用法

It's a pleasure帮助了别人之后说的"很乐意帮助你"
如果是用于回答别人的请求 应该是with pleasure

是别人说thank you之后，你说！
相当于“不客气”

是帮助了别人之后说的“很乐意帮助你”

别人说谢谢之后。

一般是用在对方说了谢谢之后，既可以用于回答对方请求，也可以用于帮助别人之后说的不客气。