Hold our heads up high, leaving a trace of regret ..是什么意思

这两句话好象前后矛盾？不知道是什么情况下会有这么奇怪的事情：

Hold our heads up high,
高昂着我们的头

leaving a trace of regret
留下些许遗憾的痕迹

高昂着我们的头走过留下一串遗憾。