谁能告诉我一个红外传感器控制走黑线的程序

两种方法，有红外，或用摄像头都可以。如离黑线近，可以用红外，发射和接受是一对，大概要放好几对的，根据白黑对红外的吸收程度不一样会使得反射到接收管的光强不一样，从而得到的电压不要一样，通过AD就可以处理了。