这句话现代汉语是什么意思，怎么翻译？

委以卑微低贱的我，担当如此重任，我怀着牛马一样不胜恐惧的心情。刚才冒犯了你，希望能被你原宥。

出自《陈情表》几句拼凑而来，并不顺畅，尤其前一句。。

1、猥以微贱，当侍东宫，非臣陨首所能上报.

猥：古文中常假借为“委”；猥以：即委以。
微贱：卑微低贱。 东宫：太子居处，借指太子。 本句：委以卑微低贱的我，担当侍奉太子重任，即使臣的人头落地也不足以报答。

2、不胜犬马怖惧之情，谨拜表以闻。

臣下我怀着牛马一样不胜恐惧的心情，恭敬地呈上此表以求闻达。

中国古代的很多文字都是谦辞或者是敬称，并没有含义，你这句话如果翻译成现代话就是这样：
我这个人地位本来低贱，刚才冒犯了你，还希望你能够谅解。

见谅，原谅我。见，有指代作用，这里作“我”。

我凭借卑贱低微的身份怀着像犬马一样恐惧的心理刚才冒犯，请不要见怪。