怎样加工平键两端的圆弧

用不大于圆弧直径的的平铣刀加工就可以啊。

砂轮打磨就可以，想精度高就用电火花！~

要求较高时用立铣刀赶出来，要求较低时手工用砂轮磨出，或用锉刀修出。
补充回答：如果大批量生产最好的方法是作模具用冲床精冲。

线割也可以。