道教认为人有轮回吗？？？

当然有。像《太上洞玄灵宝升玄消灾护命妙经》云：
尔时，元始天尊在七宝林中五明宫内，与无极圣众俱放无极光明。照无极世界，观无极众生。受无极苦恼，宛转世间，轮回生死，漂流爱河，流吹欲海。
这就可以说明，道教是讲究轮回的。
其次，十殿阎王也是道教的说法。

轮回的观念是许多宗教都有的，但是佛教很强调轮回，道教没有轮回，但是道教却倡导修身养性，鼓励每个人朝着积极方向发展···

《灵宝无量度人上品妙经》卷三十八“永度三涂，五苦八难，超升三界，游观上清......”，三途，即地狱、恶鬼、畜生。

道家追求长生，不认为有轮回

道教当然知道轮回之事！
修炼的目的就是为了返本归真，最后跳出轮回！