交通事故 行人撞机动车

我想是没有撞的的，撞的不可能没伤的，而且人也倒了。请问机动车吓倒行人，行人烂穿马路（78岁的老太太）说腰伤了，车子在减速，发生事故后车子就一直没有动了，老太太看起来没有什么事就是说腰伤了，要四五百块钱就行了，因为考虑她年纪大了，怕她今天没事明天又有事，说不定的。再说也没发票也不给报销，后来打110，警察来了后就叫了120送到医院，检察结果是脚有点骨折，她没说脚伤了拉，在医院用了1000多，车子被扣了，去取车还要老太太一起去，我们（司机和我，我跟车的）连哄带骗的把她带到警局，要不然车子取不出来，后来写一张协议书再赔偿她200块，她要400我们只有200多点 我们送货也不可能带那么多现金，我跟他两个人就只有那么多了，不要算了只有这么多，愤怒了。后来她接了，在协议书上签名按了手印，去停车场取车，知道要停车费的，没想到那么贵，140元停车费40代驾费100，后来叫别人打钱我们，把车子取出来了。我们是6座金杯面包车。我们公司也没有给我们报销，我们现在怎么办？兄弟姐妹们帮个忙 那老太太不是故意找事的，因为我们车子在减速前根本就没有看见她，如果没减速的话，我想她可能不在地球上了。帮帮忙，钱现在都还是我跟司机两个垫着的。
责任到底是谁？老太太有没有责任，通过怎样的渠道将我们的损失降为最低？

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