请回答：西藏分别在唐朝、元朝、明朝、清朝与中央政权的关系？并用怎样一句话概括西藏与中央政权的关系？

1．唐朝时期，唐朝与吐蕃（即西藏）的关系是平等的，文成公主和金城公主入藏加强了汉藏的交流。
a.641年，唐太宗派人护送文成公主入藏同吐蕃松赞干布结婚；唐中宗又把金城公主嫁给尺带珠丹，密切唐蕃之间的经济文化联系；
b.从此以后吐蕃历任赞普必报请中央政府“册命”；
c.以后唐朝和吐蕃“和同为一家”（长庆会盟）,会盟碑屹立在拉萨大昭寺门前，促进了双方经济文化的往来。

2．两宋时期，吐蕃和辽，西夏，金，大理，蒙古及两宋并存。

3．元朝时期，元朝设置宣政院，西藏是宣政院辖地，得到中央政府的管辖。设宣政院管辖西藏地区和宗教事务。西藏正式归属中央。

4．明朝时期，在西藏设僧官卫守，利用藏人管藏，并册封宗教领袖为法王，使整个明朝时期西藏都一心拥护中央政府。

5．清朝时期，顺治帝册封西藏五世喇叭为“达赖喇叭”；康熙帝册封五世班禅为“班禅额尔德尼”；雍正帝时设驻藏大臣，三者共同管理西藏，它的设置标志着中央对西藏的管辖大大加强；乾隆帝时还建立金瓶掣签制度，加强中央政府对赖喇和班禅的监督和任受权力。

—————————————唐朝——————————

唐朝时候的西藏是吐蕃王朝哈，藏族的民族英雄松赞干布兼并十余个部落和部族，在西藏高原实现统一， 正式建立了吐蕃王朝，定都逻娑（今拉萨）。
松赞干布在位期间，曾两次派遣大臣赴唐廷求婚，于公元641年迎娶了唐太宗的宗女文成公主。松赞干布还从唐朝引入造酒、碾磨、纸墨等生产技术，遣贵族子弟到长安 （今西安）学习诗书，聘汉族文人入蕃代典表疏，与唐朝在政治、经济、文化 等方面保持了极为友好的关系。唐高宗封松赞干布为“附马都尉”、“西海郡 王”，后又晋封为“宾王”。 松赞干布奠定了吐蕃与唐朝二百余年频繁往来的“甥舅亲谊”。

公元710年 ，唐金城公主携带绣花锦缎数万匹，工技书箱多种和一应使用器物入蕃，嫁吐 蕃王赤德祖赞。公元821年，吐蕃王赤热巴巾三次派员到长安请求会盟。唐穆宗命宰相等官员与吐蕃会盟官员在长安西郊举行了隆重的会盟仪式。次年，唐朝派刘元鼎等人 到吐蕃寻盟，与吐蕃僧相钵阐布和大相尚绮心儿等人结盟于拉萨东郊。此次会盟 时在唐长庆元年（822