摩擦力总是阻碍运动及运动趋势

有的。比如人走路时的静摩擦力是动力，因为如果没有静摩擦力，人有向后运动的趋势，所以静摩擦力的方向向前，充当动力
注意：滑动摩擦力的方向总是与相对运动方向相反；静摩擦力的方向总是与相对运动趋势的方向相反，比如物体A相对物体B有向后运动的趋势，那么B对A的静摩擦力方向就向前。

有可以促进的，需要举例吗？
例如A.B两物块叠加，拉动位于上面物块A使下方物块B一起运动，则物块B所受摩擦力方向与运动方向一致，此时摩擦力是促进物块B运动。

切勿断章取义啊。原话一定是“摩擦力总是阻碍相对运动及运动趋势”。
“相对”二字很重要

你的话不正确，应该是：摩擦力总是阻碍物体的相对运动.
相对运动你懂吗？在地上推箱子，箱子相对于地面运动，摩擦力就阻碍箱子运动。而在一个木块上再放一个木块，你拉着底下的木快运的，上面的木块相对与底下的木块有向后运动的趋势，摩擦力就阻碍这种趋势，这时摩擦力就成了上面木块向前运动的动力了
所以你要明白阻碍的是相对运动！！！