日本人自己听得出浊音和不送气音的区别吗

应该是听得出的

我是吴语地区的（上海） 吴语中也有清浊之分 所以要分清日语的清浊对我来说毫不费力

比如 加ka=不送气清音か， 咖k'a=送气清音か，茄ga=浊音が 你看连假名和汉字都很类似的 可能日语的发音就是受古吴语/汉语影响的

清浊的关键是一个清脆 一个低沉（声带振动） 你可以试试用这种方法分辨

不要去信什么“清音浊化” 那都是分不清清浊的人想当然 （有少数确实浊化的 假名上都会反映出来）

当然听得出。只是他们有时候是故意的，为了好听，习惯性的把清音浊化。意义上类似于咱们儿化音。

听得清，不过现在人们习惯不用浊音

这个是语言习惯的问题，中国大多数地方的人的语言里没有浊音和不送气清音对立的概念，不经训练当然分不出。类似地，日本人反而对送气清音和不送气清音不太敏感。
楼上说的没错，吴语是中国少数有清浊对立的方言。