美国的 X 15 A研究试验机飞到最高时超出大气层了吗?如超出大气层它又是怎么反回

是超出了。

在整个X-15项目中，有13架次到达了80千米以上的高度，这是美国空军制订的宇宙飞行的标准高度，驾驶这13架次的八名飞行员因此获得了宇航员的身份。另外还有两名飞行员收到了NASA的Astronaut Wing。[1]

一些权威的航空学研究者设定的太空的起始高度比美国空军和NASA的标准高度都低，所以还有许多X-15飞行员也可被视作宇航员。在距地球19英里的上空是“适航大气层”（aeropause），这里的环境与太空基本相同，许多X-15飞行员驾驶飞机到达了此高度以上。

另外还有两架次（由同一飞行员驾驶）达到了国际航空联合会的宇宙飞行标准高度，即到达62.1英里高度（100千米）。

它的机身上涂有隔热层，降落和返回都和航天飞机一样。下面的照片为X15用滑撬降落。