减速马达和普通马达的结构和工作原理上有什么区别？

普通马达，就是电机，常用的为：
4极（输出同步转速1500rpm），
6极（输出同步转速1000rpm），，
8极（输出同步转速750rpm）电机

这样的输出转速，无法满足设备需要

减速马达，即减速电机，减速机和电机的集合体，模块化组合，，使其输出的转速和扭矩符合设备的需要

总结：普通马达，就是单一的电机
齿轮马达，就是减速机和电机的集成

若不明白什么是减速机，请百度一下