交通事故，交警认定，后遗症问题。

当然可以起诉！这是法律赋予每一个公民的权力。

交通事故产生的纠纷，属于民事纠纷，按照法律规定：民事纠纷低诉讼时效是2年，超过2年就不行了，即使起诉了，法院也不会受理；就算万一法院受理了，轿车司机也可以以超过诉讼时效为理由，反对法院受理。

这得看看你们自己写的协议具体内容了，里面有没有写到同等责任，各自负责之类的话？如果有，你们就不用起诉了。
你们如果没有私下协议的话还好起诉一些，有不少这种事故，都是因为摩托车的手续不全，或者无证驾驶，等等等等很多因素。
如果摩托车有保险（强险就算了）的话，可以申请做一个伤残鉴定吧，我也不太清楚是不是能拿到钱。不过对打官司还是比较有帮助吧。

绝对不可以。
交通事故赔偿，属于民事赔偿的范畴，为一次性协商的终结调解。双方在调解书上签字，视为同意。

除非在轿车车主完全自愿的情况下，双方另外签订补充协议。

可以起诉的~