请翻译这段古文，谢谢（清史稿 卷二百二十一 列传八）

奕彩因为在国丧期中纳妾,被移交宗人府处理.奕采行贿,请求免罪,永璘的第六个儿子绵性也行贿觊觎承袭亲王爵位.事发之后,奕采的爵位被撤,绵性被流放到盛京.(政府)命永璘的第五子镇国公绵悌主持永璘的祭祀(即继承他的爵位).旋即又因连坐,降格为镇国将军.二十九年,他去世.

服中，应该就是指守孝期。
行赇，就是行贿。
绵性大概是奕采的叔叔吧，他也行贿，要搞死奕采，想自己袭王位。

其余自己理解。

奕采因为在服丧期间纳妾，皇上命宗人府商议处理。奕采行贿请求免于处罚。永璘第六子辅国公绵性也行贿，企图继承王爵。事情败露后，奕采被革去爵位，绵性被罚到盛京参军。并让永璘的第五个儿子不入八分镇国公绵悌继承永璘之统绪。不久后绵悌又犯下罪过，降为镇国将军。二十九年，绵悌去世。
辅国公、不入八分镇国公、镇国将军都是清代的爵位，照录。

奕彩因为在服孝期间纳妾，此时被放到宗人府去审议。奕采向宗人府行贿希望可以免受审议。永璘第六个孩子，官居辅国公的绵性也行贿请求继承王爵之位。后来事情败露，奕采被剥夺爵位，绵性被流放充戍盛京。因永璘第五个孩子镇国公绵悌不入八分，没有什么过错，就 让他来主持永璘祭祀之事。不久他也因为犯罪而被降职为镇国将军。在二十九岁的时候死了。

奕彩因为在服丧期间纳妾，被关押到宗人府商议处罚。奕彩行贿希望可以免罪，永璘第六子辅国公绵性也行贿觊觎可以世袭王爷的爵位，事情败露，奕彩被削去爵位，绵性被发配到盛京充军。让永璘第五子“不入八分镇国公”（满族爵位的一种）绵悌继承永璘的爵位。可是随后绵悌也犯了事，被降为镇国将军。于道光二十九年死去。