如何开发arm开发板winceOS下运行的程序？

我有一块S3C2410开发板，是arm9，开发板上装的是wince操作系统。
目前有一台开发用的PC，装的是windows XP。
我想开发可以在开发板上运行的程序，在pc上开发编程，然后下载到开发板上，在开发板上运行程序。

请问具体需要哪些上传下载工具以及开发工具？

比如PC上安装wince开发工具****，编译后的程序用*****下载到开发板上（硬件上PC和开发板用***链接），运行程序的方法是******。

谢谢！

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