自动循迹小车电路设计

自动循迹车一般使用两个光电传感器作为检查轨迹的方法，具体传感器叫什么我忘了，反正是对于白色和黑色反射光强不同进行分辨，车的两侧一边一个，传感器出来的信号进行调理后给单片机处理，接到单片机的某个端口上，单片机控制步进或者直流电机，通过对传感器信号进行逻辑运算，两个车轮的电机一个转一个停，就实现了拐弯。
例如，两个传感器按在左右两边，左边检测到时黑色，右边是白色，需要左转才能循迹，这时信号给单片机处理，单片机控制右边的电机转动，左边的电机不转，于是就能够像左边转弯。