请问linux下的一个命令相当于什么？

对。
而且一般都是可执行二进制文件（当然也可能是脚本程序），可跟若干参数，这跟linux系统中的其他应用程序一样，比如,firefox,mplayer。
如果你自己写一个程序，编译之后放在特定的目录（$PATH)下面，那么你的这个程序也就成了一个命令。

是的，你可以去看看一些简单命令的源码，比如cp、mv，就是一个程序
通过shell解释给内核执行

命令是命令程序是程序，就算是DOS里的外部命令也只是COM为扩展名的程序。