我驾金杯黄牌车从北京到山东临沂费县怎么走不走高速的费用是多少

北京——费县：全程共651.2公里（无高速路）
路线图：
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详细路线：
1从起点出发，朝北方向，沿正义路行驶0.4公里
2右转沿东长安街行驶0.9公里
3向前沿建国门内大街行驶1.4公里
4向前行驶0.2公里
5向前沿建国门外大街行驶1.8公里
6向前行驶0.7公里
7向前沿建国路行驶0.7公里
8向前朝京通快速方向，进入京通快速公路行驶13.5公里
9从出口离开，朝京津公路方向，进入G103行驶92.4公里
10向前沿外环线行驶30.1公里
11右转沿津港公路行驶4公里
12向前沿S107/津港线行驶23.2公里
13靠左沿学府路行驶3公里
14右转沿S106/津歧线行驶28.3公里
15向前沿S364行驶66公里
16向前行驶1.2公里
17向前沿S239行驶38.2公里
18在环岛，从第3个出口离开，沿G205行驶28.7公里
19向前沿S803行驶25公里
20向前沿G205/渤海五路行驶7.5公里
21在环岛，从第2个出口离开，行驶2.2公里
22在环岛，从第2个出口离开，沿S803行驶61.7公里
23向前行驶3.1公里
24向前沿金晶大道行驶5.4公里
25右