该不该去医院看?

不必看了，没什么大问题，平时注意清洁，穿宽松的裤子，一段时间后会自行消失。

那叫做珍珠状阴茎丘疹。
这只是一种生理发育上的变异，不能算做疾病，当然更不是性病。据资料统计，大约有10％的青年人阴茎上会长出细小疙瘩，一般都长在龟头及冠状沟处，表现为针头至粟粒大、珍珠状白色或红色的半透明丘疹，也可以是与黏膜一致的淡红色丘疹，丘疹互不融合，不破溃，也无痛痒。它无须治疗，常可自行消退。不过，如果发现阴茎口出现细小疙瘩，应及早到医院检查。