我在U盘安装了UBUNTU系统后原WINDOWS系统无法正常启动

你的grub系统引导程序在U盘上，你不插当然会提示错误了

我建议你把ubuntu装在硬盘上 可以用grub引导xp
恢复grub说下：
插入Ubuntu的光盘

恢复ubuntu grub引导：
进入终端 - 按 ALT＋CTRL＋F1
输入： sudo grub
再输入： find /boot/grub/stage1
此时会返回一个(hd0,X)的值，hd0表示你的硬盘号，如果是第一块硬盘，返回hd0，依此类推；x是你所在Ubuntu硬盘的分区标志，请按照查找到的信息继续往下看；

（5）根据你刚才查找到的信息,输入：root (hd0,X)

（6）输入：setup (hd0)
注意（5）（6）步骤请按照第（4）步的信息输入对应的信息，请勿照搬，请注意中间的空格！

然后重启就行了

这是引导程序问题,在安装ubuntu的时候,把grub引导程序也安装到了u盘当然不能起动.网上有修复方法,修复后可直接w在安装u

把grub4dos安装到硬盘，改改menu.lst。

BIOSS里启动顺序要修改一下，也有可能你的引导程序出了问题，这是多方面的问题，