杨氏和刘氏两千年前有什么关系？

可能要更早一点，不止是2000年~~
杨氏和刘氏都出自姬姓~~

杨氏：出自姬姓。以国为氏。据《元和姓纂》云：“周武王分封其第叔虞于唐邑 (山西翼城 )。出公子齐，生伯侨，天子封为杨侯，以国为氏。”
刘氏：出自姬姓。其源头有二：一说是西周初年，周成王封王季之子（周成王叔祖父）于刘邑（今河南偃师西南刘聚，相传为刘累故居，因得名），其后裔以邑名为氏，形成姬姓之刘。另说是：东周末年，周匡王姬班封其小儿子到刘邑，号称刘康公。其后代亦以邑为氏，是为姬姓刘的又一来源。这两支姬姓刘氏后代均无显族。

嘿嘿 居然全是周朝王室的后裔啊~~