怎样实现用单片机分别控制两个直流电机

最近才参加了类似的比赛，是具有循迹，壁障和金属探测和PWM等功能。不知道你具体要什么，电路图？程序？还是什么，要什么可以告诉我，我可以把刚弄过的一些资料传给你。可以多交流，希望可以帮助你。qq：82425581

基本思路：两个IO口分别输出独立的，占空比可调的方波。
程序思路：通过定时器调方波。定时器中断子程序中累加两个值，主程序中判断这两个值是否到达预设值来产生高电平或低电平。