公司(小规模纳税人)出售旧的小汽车需要交什么税吗?税率多少?

交增值税。
卖车的钱按照3%换算成不含税销售额，再按照2%的征收率计算税款。
例如：车款10300，不含税销售额=10300/（1+3%）=10000，税款=10000*2%=200

财政部 国家税务总局
关于部分货物适用增值税低税率和简易办法征收增值税政策的通知
财税[2009]9号
小规模纳税人（除其他个人外，下同）销售自己使用过的固定资产，减按2%征收率征收增值税。
纳税人销售旧货，按照简易办法依照4%征收率减半征收增值税。
所称旧货，是指进入二次流通的具有部分使用价值的货物（含旧汽车、旧摩托车和旧游艇），但不包括自己使用过的物品。

该小汽车属于自用？还是公司固定资产？
小规模纳税人（除其他个人外，下同）销售自己使用过的固定资产，减按2%征收率征收增值税。
小规模纳税人销售自己使用过的除固定资产以外的物品，应按3%的征收率征收增值税。

财政部 国家税务总局 关于部分货物适用增值税低税率和简易办法征收增值税政策的通知 （财税[2009]9号）
二、下列按简易办法征收增值税的优惠政策继续执行，不得抵扣进项税额：
（二）纳税人销售旧货，按照简易办法依照4%征收率减半征收增值税。
所称旧货，是指进入二次流通的具有部分使用价值的货物（含旧汽车、旧摩托车和旧游艇），但不包括自己使用过的物品。

我这是文件的原文，必须注意，依照4%征收率减半征收和减按2%征收率征收概念是不同的，计算结果也不同。