能否帮拿朋友的身份证去银行帮他修改银行卡密码

不可能的，你一进去，排完队，首先柜员会让你去大厅经理那里去要个身份证证明，证明身份证是真的，相片与你本人属实，然后再干别的，代理那里肯定不行的了，要完证明，再重新排队，到你了，让你申请挂失，三天后设新密码。
不是说修改就能修的，首先得本人去挂失，三天后再改，

不可以。
如果你有从前的密码，就可以在ATM机上操作更改，可是忘记了原来的密码，就只能去柜台办理了，那就必须是本人才行

银行卡的话不用拿他的身份证，你直接在ATM机上改就行了

银行当然不可以了

自动柜员机可以