如何求这两个poisson过程的联合概率密度函数？

Poisson points:

P(The number of arrival in (0,t)=k)={((λt)^k)/k!}e^(-λt) （1）

P(U(t1)=k) = P((X(t1)-X(t1-2))=k) = {((2λ)^k)/k!}e^(-2λ)

P(V(t2)=k) = P((X(t2+2)-X(t2))=k) = {((2λ)^k)/k!}e^(-2λ)

以上是两随机变量的边缘分布（不是密度函数，因是离散的）。以下应讨论两个区间重合不重合的情况。不重合时，简单相乘。重合时，算重合部分的时间段，上点减下点，为时间差，代入（1）式。

就帮这么多了。相信你能完成。

祝学习进步！