It' time for class Let's stop __ and___to our teacher.

D talking;to listen

stop doing sth停止做某事
stop to do dth停下来做某事

句意：上课时间到了。让我们停止讲话，来听老师上课吧。

希望可以帮到你，谢谢~！

B
stop doing是停止干某事
and连接并列句，时态一致，前面是stop，后面也用listen原型
根据意思：该上课了，我们别说话了，来听老师讲课吧

B talking;listen

stop doing

let's do

B
stop 后面跟doing表示停下来做某事
而Let's 后要跟动词原形

stop to do 停止，中断做某事后去做另一件事。
stop doing 停止做某事。

所以选D

现在是我们停止谈论，去听我们老师的时候了

B
lets 后面接do， stop 后面接doing

stop 和 listen 都是接在lets后面的，属同一级