do you never cook for your parents?有这样一句话吗

可以这样说的，但是有点别扭。
解释是“你从来不给你父母做饭对吧？”,回答“yes,I do（是的，我从来不做）”或者“No,I don't（不，我做的）”。
有点像反义疑问句的意思。

你从来不给你父母做饭吗？

把Never换成Ever.还有就是这个句子建议用现在完成时：Have you ever cooked for your parents?

我认为have you ever cooked for your parents会比较好。原句有点小错

never改成ever就可以
如果是想表达“你从不给你的父母做饭吗？”
则可以表示为You never cook for your parents？

Have you ever cooked for your parents。这样比较好。
译为：“你从不给你的父母做饭吗？”