抓抢劫未隧的并对其实施暴力有罪么

这不是未遂，是既遂。在抢劫过程中如果已经对被害人实施了暴力，即使没有抢到钱，也成立既遂。
这样做不是法律所提倡的，具体怎么处理还要看发生冲突的情况，比如是不是你的朋友又把人家给揍了一顿，如果这样，就不合法了。但在实践中，公安局处理类似案件注重的是他的抢劫过程，只要不是把劫犯打得太厉害就没事。

抢劫罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。因此，犯罪嫌疑人是抢劫即遂。
你们这叫扭送
犯罪嫌疑人的人身权利同样受法律保护，扭送人在扭送过程中如有违法，并且导致了嫌疑人身体伤害，应承担法律责任。

劫匪承认了就应该会被判的，他是已经真正的抢劫了，只不过是没有抢到钱，抢到和没有抢到钱不重要了，重要的是他参与的那个过程，你朋友也要受到教育的，他是事后找的人再找的劫匪，情况就不一样了，不在当时的时间。劫匪有罪，而你们不是执法者。
被抢的时候是受害者，反抗是在自卫
事后，可以找公安呀，有人证在，如果劫匪打死不承认，而你们又没有物证又没有过多的证人，就是你们的错了，毕竟你们打人了都知道，劫匪说没有打你朋友，你能怎么样，而你们也变成了施暴者，将其制服，是你们做的吗，在当时是可以的，过了就不行，因为你没有证据

将其制服？将其制服？ 那是没问题拉哈哈！ 最好别把他门打重重重伤了！ 要不要证据啥勒！

没有问题