信号与系统: 稳态响应和自然响应到底区别是什么?

在学拉式变换的时候引出几个概念，稳态，瞬态，自然响应，受迫响应。
但是一直搞不清之间的区别。

大虾能用比较简单的语言说一下他们之间的区别和联系吗? 越感性和具体的表述越好。

谢谢啦!!!!!!!!!!!!

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