求真正博学之人为我解答我国古代少数民族问题

我国古代北方出现了许多民族，诸如匈奴，契丹，女真，有种你方唱罢我登台的感觉，请问他们是啥关系，比如1谁是谁的后代（如无则无需回答），2这些民族是怎样在同一个地区产生的呢，难道不出现融合吗等等

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