ちゃった 语法解释

てしまった的口语表现。
多表示有点后悔的意思。
例如：寝てしまった
寝ちゃった
睡过去了（有不睡就好了的意思）

てしまった的口语说法。

就是（てしまった）的口语说法。
举个例子：
お腹が空いちゃった。⇒ お腹が空いてしまいました。

～しまう。的意思应该很明白了吧，呵呵。

楼上的同学解释的很详细了 请参考楼上同学的答案