帮忙解决下列古文词句

秦王子婴素车白马（素车白马什么意思？）
非有所侵暴（侵什么意思？）
诸将及士卒多道亡归（翻译一下）
乃使使者召大司马周殷举九江兵而迎武王（举九江兵什么意思？）
这些都出自《史记·高祖本纪》。表给我全文翻译。要求准确到位。

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