清明上河图中的摊贩有没有衙门来管，在当时的社会生产力下，管理得怎么样？

有的，但不是很严格了。（商业活动不直接受官吏监管）
这幅图是北宋汴京的清明景象。

秦代——“市”有法律规定要买卖明码标价（此时的市是类似于农村里的赶集）

汉代——“市”的四面建有门和墙，并开始有专门的管理机构（而且很严格）

南北朝时期——出现民间集市——草市,政府也开始实行管理

唐代——“草市”的作用十分显著，并出现“夜市”

宋代——“市”突破了原先空间和时间上的限制，不再被封闭在政府规定的墙垣之内，而开始进入住宅区，形成了繁荣的商业街。
商业活动不再直接受官吏监管。

至少没有城管严