两个祈使句形成一句句子,中间可以不用并列连词,直接加个逗号?

不行。既然是两个祈使句，那都单独成为一个完整的句子，如果你不用连词，就必须用句号或者叹号隔开。

祈使句的句末用感叹号，但是有些祈使句的语气较弱，可以用句号结尾，并列连词用来连接平行的词、词组和分句、句子。逗号表示一句话中间的停顿不能用逗号。看看一楼说的，可以呀。