我有两块硬盘 装了linux xp双系统 没有开始系统选择菜单

要么是BIOS选择硬盘启动，如果从安装XP的硬盘启动，也会启动LINUX，说明你是在XP系统下安装LINUX的，导致XP硬盘MBR中的系统引导代码已经写成LINUX的系统引导代码。
你必须恢复XP硬盘的MBR,才可以在当前硬盘启动到XP,最好用CLEAN-MBR的工具清除MBR的系统引导代码,这样MBR才可以引导交给XP的启动代码.
而LINUX盘系统的启动最好用GRUB4DOS来引导,作为最后说明的是,请在安装XP后,在安装LINUX到本地盘或者第二硬盘时,选择正确的方法安装及引导,不然,就会出现以上问题.安装LINUX时,请留意系统引导代码一般会写入当前硬盘,即第一硬盘.

系统读的时候制度一个硬盘，读到你的硬盘1是就找的一个Linux

所以直接进了

要改的话，一个银盘装两个系统
且在硬盘以上

sudo gedit /boot/grub/menu.lst

看看 timeout 后面是不是0？
是的话改为10（选择菜单停留秒数，可以随便设置其他数值。）

其他问题的话请贴出你的menu.lst文件的内容让人看看。

你得在XP系统下安装linux才行。如果你是用第二块盘作为第一启动设备安装完XP后再设第一块为第一启动设备安装的linux就不会出现系统选择菜单。

要进那块盘就在BIOS设置里设置为引导盘或主盘就可以了