Maxsine EP100伺服驱动器在进行位置控制时，采用Y1控制位置指令PULS，Y2控制位置指令SIGN。

在三菱PLC输出为晶体管的情YO和Y1都可以用做脉冲发送信号同时也可以用做方向符号,所以说Y1做为脉冲信号,Y2做为方向符号是可以的.三菱这样的PLC可以同时驱动两台伺服.

Y2控制位置指令SIGN。就是方向而已。