在机器人的机械臂驱动电机，用伺服的多还是用步进的多？谁能简单的说明一下伺服电机的工作原理？

用伺服的多。
伺服电机比步进电机多了编码器反馈功能，所以精度高于步进电机。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

都可以