驾驶证4年没有年检，怎么补？

楼上所说的不太准确，应该是看楼主的驾驶证是否为C1证，如果是，就无所谓年检，只须六年一换证；如果不是，是C1以上的车型，那么百分百是注销了。不能恢复。
非常抱歉。

驾驶证6年一申啊 A B 证一年一申。你是什么证啊

如果是C1证就没有事，如果A和B证就被注销了。

这要看你手里持的是什么证了： 公安部91号令 第四十二条机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证:

(一)死亡的；

(二)身体条件不适合驾驶机动车的；

(三)提出注销申请的；

(四)丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的；

(五)超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；

(六)年龄在60周岁以上或者持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在一个记分周期结束后，一年内未提交身体条件证明的；

(七)年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的；

(八)机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。

有第(五)项至第(八)项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。
第四十八条年龄在60周岁以上或者持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车准驾车型的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，在记分周期结束后十五日内，提交县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。